在以前的企業(yè)電子產(chǎn)品組裝上面，采用的往往都是人工手動(dòng)組裝的方式，這種組裝方法不僅速度慢，而且極容易發(fā)生錯(cuò)誤，尤其是對(duì)于設(shè)計(jì)穩(wěn)定、產(chǎn)量大和裝配工作量大而元器件又無(wú)需選擇的產(chǎn)品，宜采用自動(dòng)組裝方式。而隨著現(xiàn)代生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人在我國(guó)制造業(yè)中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，企業(yè)也逐漸嘗試用機(jī)器人代替人工進(jìn)行電子產(chǎn)品的組裝。

根據(jù)組裝工位和基礎(chǔ)件的移動(dòng)狀況，自動(dòng)化組裝過(guò)程可分為兩種類型。一為基礎(chǔ)件移動(dòng)式的自動(dòng)組裝線。組裝操作由相應(yīng)的工位來(lái)完成，各個(gè)工位的組裝動(dòng)作都不同，采用傳輸系統(tǒng)來(lái)完成工位的變換。二為基礎(chǔ)件固定式的自動(dòng)組裝線。零件按照組裝順序依次組裝到基礎(chǔ)件上，此時(shí)組裝工位只有一個(gè)，組裝基礎(chǔ)件是固定的。

在移動(dòng)的機(jī)器人工作單元中，機(jī)器人被安裝在軌道系統(tǒng)上的移動(dòng)基座上，能夠移動(dòng)到設(shè)備的多個(gè)部分。軌道系統(tǒng)要么是固定在工廠的地板上的軌道，要么是高架軌道系統(tǒng)。相比于安裝在地板上的軌道系統(tǒng)，高架軌道的優(yōu)點(diǎn)是不需要太多的地面空間，缺點(diǎn)是增加了鋪設(shè)高架系統(tǒng)的費(fèi)用。通常移動(dòng)的機(jī)器人單元適用于工作周期較長(zhǎng)，一個(gè)機(jī)器人能夠服務(wù)于多個(gè)機(jī)器的情況下。此時(shí)，機(jī)器人在多臺(tái)機(jī)器之間工作，沒(méi)有機(jī)器人獨(dú)自工作或者服務(wù)機(jī)器人時(shí)的等待的多余的空閑時(shí)間。在移動(dòng)機(jī)器人單元中，我們需要尋找機(jī)器人可服務(wù)的機(jī)器的極限數(shù)量。目標(biāo)是在不造成機(jī)器閑置時(shí)間的情況下，尋找機(jī)器人可服務(wù)的機(jī)器的極限數(shù)量。

機(jī)器人組裝不僅速度快效率高，而且出錯(cuò)率極低能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品的批量生產(chǎn)。在手機(jī)等電子產(chǎn)品的組裝工藝中，機(jī)器人組裝系統(tǒng)適合產(chǎn)品結(jié)構(gòu)及工序大同小異且訂單穩(wěn)定的批量性產(chǎn)品的組裝生產(chǎn)。機(jī)器人組裝系統(tǒng)可以有效提高組裝過(guò)程的效率，系統(tǒng)柔性化高，同類型產(chǎn)品更新升級(jí)組裝線簡(jiǎn)單快速，故機(jī)器人組裝系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和應(yīng)用研究對(duì)電子自動(dòng)化生產(chǎn)有著重要的意義。